Triangulações

Com o .h com o algoritmo do BPA fornecido pela biblioteca vcglib, já analisei os parâmetros e dá para mexer em todos os parâmetros, desde tamanho máximo/minimo da 
aresta (aqui o mínimo é expresso em percentagem do raio que agrega pontos que estejam  abaixo dessa distancia). O angulo máximo formado por 2 fazes, que por 
defeito é cos(PI/2) = 0.0. Pelo que percebi terá a ver 
para evitar que a "esfera" volte para trás, ou seja, caso 
não encontre um ponto ao rodar sobre o "edge", irá voltar para trás e limitar o ângulo irá eliminar esse problema.

Já entendi como é feito o auto-guess do raio...é uma abordagem simples e funciona bastante bem: 
sqrt((diagonal(boundbox)2)/n_vertices). Pelo que se entende é que faz uma média da distância entre cada vértice.

Já estou a fazer o documento com testes e resultados mas ainda está em versão beta...

Já estive a ver melhor a estrutura do MESH que eles usam mas analisar o código deles nem sempre é uma coisa fácil de mastigar mas já encontrei uns exemplos que ainda estou a analisar.

Ponto de Situação da semana

Nesta última semana encontrei disponível o algoritmo do Ball Pivoting disponível e opensource. É o algoritmo usado pelo Meshlab e vem integrado na biblioteca vcglib e é um BPA ligeiramente modificado mas o princípio base está lá e estive a tentar integrar o algoritmo com o meu trabalho. O problema é que o código é escrito usando estruturas definidas pelo próprio Meshlab e obriga à conversão das estruturas para uma estrutura do vtk.
Tentei fazer alguns exemplos (se bem que não haja quase nada...) e um deles ainda não consegui por a funcionar e o outro consegui. O segundo exemplo tem como input um ficheiro .ply com a nuvem de pontos e devolve um ficheiro .ply com a malhagem. Este executável funciona mas o ideal é converter sem a necessidade de exportar/importar ficheiros pelo meio. Um outro problema que surgiu pelo meio foi mais uma vez a questão da makefile...existe o "qmake" que gera a makefile para compilar a vcglib e a makefile não sai perfeita e é preciso fazer umas afinações em questões de inclusão de ficheiros .cpp "escondidos" nas pastas do vcglib. Consegui criar uma makefile que não necessita do "qmake" e assim permite integrar numa makefile ja existente.
Vou ter que investigar um pouco sobre esta vcglib...

Ponto de Situação da semana

Nesta semana consegui finalmente resolver um problema que surgiu no uso do VTK na interacção com o IPC e o player dos logs. O player bloqueava assim que o módulo vtk era inicializado mas a definição de um timer resolveu o problema, permitindo avançar nesta parte do trabalho.
Agora é possível:
-Visualizar os pontos dos diferentes lasers por cores.
-Navegar no modelo (zoom, rodar,etc)
-Inserir / remover um laser do modelo
-Exportar para um ficheiro .obj o modelo visualizado
-Activar / desactivar a acumulação de pontos de mensagens recebidas (ainda com um pequeno bug)