Nesta semana consegui finalmente resolver um problema que surgiu no uso do VTK na interacção com o IPC e o player dos logs. O player bloqueava assim que o módulo vtk era inicializado mas a definição de um timer resolveu o problema, permitindo avançar nesta parte do trabalho.
Agora é possível:
-Visualizar os pontos dos diferentes lasers por cores.
-Navegar no modelo (zoom, rodar,etc)
-Inserir / remover um laser do modelo
-Exportar para um ficheiro .obj o modelo visualizado
-Activar / desactivar a acumulação de pontos de mensagens recebidas (ainda com um pequeno bug)
Excelente ter-se começado! Assim que puder comece a colocar umas ilustrações das etapas que for atingindo! Umas imagens ou filmes explicam melhor ao internauta de passagem do que se trata :-)
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